Контролер fisсhertechnik TXT Controller 4.0 (FT-560166)

Контролер TXT 4.0 володіє широким спектром нових можливостей: 512 МБ оперативної пам'яті і 4 ГБ eMMC, три сервовиходи і ємнісний сенсорний дисплей з підтримкою жестів. Покращений модуль WiFi і Bluetooth пропонує бездротовий інтерфейс, який підходить для безлічі різних додатків. Ще один інтерфейс - хост-порт USB, який можна використовувати, наприклад, для підключення USB-камери fischertechnik або USB-накопичувачів. До одного контролера можна під'єднати до восьми додаткових контролерів як розширень. Завдяки вузькому корпусу контролер ідеально вписується в моделі. Оновлення прошивки автоматично завантажуються через хмару, щоб моделі завжди залишалися актуальними, зберігаючи водночас користувацькі програми. Для графічного програмування можна використовувати програмне забезпечення ROBO Pro Coding, а також Python. Воно не залежить від операційної системи і може використовуватися на мобільних пристроях. 

Інші особливості контролера:

• Процесор: Arm dual Cortex-A7 650 МГц + Cortex-M4.
• Об'єм пам'яті: 512 МБ DDR3 RAM, 4 ГБ eMMC.
• Розширення пам'яті: слот для карт пам'яті Micro SD.
• Кольоровий сенсорний дисплей: 2,4», 320x240 пікселів, ємнісний (дає змогу керувати жестами).
• Плоский дизайн, розміри: 90x90x17,5 мм.
• 8 універсальних входів: цифровий/аналоговий 0-9VDC, аналоговий 0-5 kΩ /.
• 4 входи для швидких лічильників: Цифровий, частота до 1 кГц.
• 4 моторних виходи 9В/250мА (макс. 1 А): Плавне регулювання швидкості, захист від короткого замикання, альтернативно 8 окремих виходів, наприклад, для світлодіодів.
• 3 сервовиходи 5 В (макс. 2 А), стійкі до короткого замикання.
• Комбінований бездротовий модуль Bluetooth/WiFi: Bluetooth 5.0 (BR, LE & EDR), WLAN дводіапазонний 2,4 ГГц і 5 ГГц 802.11 a/b/g/n.
• Клієнт USB 2.0: Порт Mini USB для підключення до ПК.
• Порт USB Host: Порт USB-A, наприклад, для USB-камери fischertechnik або USB-накопичувачів.
• Інтерфейс камери: через USB-хост, драйвери камери для Linux інтегровані в операційну систему.
• 2x 6-полюсних роз'єми: для розширення входів і виходів (можна під'єднати до 9 контролерів TXT 4.0) та інтерфейс I²C.
• Вбудований динамік для відтворення звуків (WAV-файли).
• Операційна система з відкритим вихідним кодом на базі Linux, оновлення прошивки через хмару, USB-накопичувач або карту micro SD.
• Програмування за допомогою ROBO Pro Coding (графіка і Python), компілятор C/C++ (не входить до комплекту).
• Додаткові можливості програмування через REST-інтерфейс.
• Доступні вихідні напруги 9 В, 5 В і 3,3 В.
• Живлення: 3,45 мм порт 9V DC або 2,5 мм порт fischertechnik (для батарейного блоку).