Контроллер TXT 4.0 обладает широким спектром новых возможностей: 512 МБ оперативной памяти и 4 ГБ eMMC, три сервовыхода и емкостный сенсорный дисплей с поддержкой жестов. Улучшенный модуль WiFi и Bluetooth предлагает беспроводной интерфейс, который подходит для множества различных приложений. Еще один интерфейс - хост-порт USB, который можно использовать, например, для подключения USB-камеры fischertechnik или USB-накопителей. К одному контроллеру можно подключить до восьми дополнительных контроллеров в качестве расширений. Благодаря узкому корпусу контроллер идеально вписывается в модели. Обновления прошивки автоматически загружаются через облако, чтобы модели всегда оставались актуальными, сохраняя при этом пользовательские программы. Для графического программирования можно использовать программное обеспечение ROBO Pro Coding, а также Python. Оно не зависит от операционной системы и может использоваться на мобильных устройствах.
Другие особенности контроллера:
- Процессор: Arm dual Cortex-A7 650 МГц + Cortex-M4.
- Объем памяти: 512 МБ DDR3 RAM, 4 ГБ eMMC.
- Расширение памяти: слот для карт памяти Micro SD.
- Цветной сенсорный дисплей: 2,4», 320x240 пикселей, емкостный (позволяет управлять жестами).
- Плоский дизайн, размеры: 90x90x17,5 мм.
- 8 универсальных входов: цифровой/аналоговый 0-9VDC, аналоговый 0-5 kΩ /.
- 4 входа для быстрых счетчиков: Цифровой, частота до 1 кГц.
- 4 моторных выхода 9В/250мА (макс. 1 А): Бесступенчатая регулировка скорости, защита от короткого замыкания, альтернативно 8 отдельных выходов, например, для светодиодов.
- 3 сервовыхода 5 В (макс. 2 А), устойчивые к короткому замыканию.
- Комбинированный беспроводной модуль Bluetooth / WiFi: Bluetooth 5.0 (BR, LE & EDR), WLAN двухдиапазонный 2,4 ГГц и 5 ГГц 802.11 a/b/g/n.
- Клиент USB 2.0: Порт Mini USB для подключения к ПК.
- Порт USB Host: Порт USB-A, например, для USB-камеры fischertechnik или USB-накопителей.
- Интерфейс камеры: через USB-хост, драйверы камеры для Linux интегрированы в операционную систему.
- 2x 6-полюсных разъема: для расширения входов и выходов (можно подключить до 9 контроллеров TXT 4.0) и интерфейс I²C.
- Встроенный динамик для воспроизведения звуков (WAV-файлы).
- Операционная система с открытым исходным кодом на базе Linux, обновление прошивки через облако, USB-накопитель или карту micro SD.
- Программирование с помощью ROBO Pro Coding (графика и Python), компилятор C/C++ (не входит в комплект).
- Дополнительные возможности программирования через REST-интерфейс.
- Доступные выходные напряжения 9 В, 5 В и 3,3 В. яПитание: 3,45 мм порт 9V DC или 2,5 мм порт fischertechnik (для батарейного блока).
