Конструктор fisсhertechnik STEM Coding RoboMission

Особливості

fischertechnik STEM Coding RoboMission створено для підготовки роботизованих моделей до завдань WRO RoboMission і Starter. Конструкція набору дає змогу працювати зі швидкістю, точністю руху, позиціонуванням, навігацією та подоланням перешкод.

Контролер TXT 4.0 керує двигунами, сервоприводами й датчиками. Він має вісім універсальних входів, чотири входи для підрахунку, чотири виходи для двигунів або вісім окремих виходів, три виходи для сервоприводів і сенсорний дисплей. Два шестиконтактні роз’єми призначено для датчиків I²C із напругою 3,3 В.

Енкодерні двигуни підтримують точне позиціонування та контроль пройденої відстані. Сталеві осі розраховано на передавання крутного моменту до коліс, а їхня поверхня зменшує ризик проковзування під час руху.

Датчик RGBW визначає значення червоного, зеленого, синього та білого каналів і має вбудоване регульоване джерело світла. Аналогові колірні датчики можна застосовувати для виявлення лінії, а комбінований дев’ятиосьовий датчик поєднує акселерометр, гіроскоп і магнітометр.

Програмування виконується в середовищі Robo Pro Coding. Графічний інтерфейс Blockly підходить для опрацювання базових алгоритмів, Python використовується для текстового програмування, а C/C++ дає змогу точніше налаштовувати виконання команд. Відеоуроки допомагають ознайомитися з принципами складання та програмування моделей.

Технології (використовувані)

• Контролер TXT 4.0
• Robo Pro Coding
• Blockly
• Python
• C/C++
• Енкодерне керування рухом
• Цифровий сервопривід
• Датчик RGBW
• Аналогове розпізнавання кольору
• Виявлення лінії
• Дев’ятиосьове визначення руху й орієнтації
• Акселерометр
• Гіроскоп
• Магнітометр
• Інтерфейс I²C
• USB-C

Технічні характеристики

• Тип: навчальний робототехнічний конструктор
• Призначення: підготовка до завдань WRO RoboMission і Starter
• Контролер: TXT 4.0
• Універсальні входи контролера: 8
• Входи для підрахунку: 4
• Виходи для двигунів: 4
• Окремі виходи: до 8
• Виходи для сервоприводів: 3
• Дисплей контролера: сенсорний
• Роз’єми для датчиків I²C: 2 × 6-контактні
• Напруга підключення датчиків I²C: 3,3 В
• Середовище програмування: Robo Pro Coding
• Графічне програмування: Blockly
• Мови програмування: Python, C/C++
• Тип двигуна: редукторний, з магнітним енкодером
• Осі: сталеві, із протиковзкою поверхнею
• Датчик кольору: RGBW, I²C
• Канали датчика RGBW: червоний, зелений, синій, білий
• Час інтегрування датчика RGBW: регульований
• Джерело світла датчика RGBW: світлодіодне, із PWM-регулюванням
• Сервопривід: цифровий
• Передача сервопривода: металева
• Діапазон сервопривода: ±90°
• Колірні датчики: аналогові
• Функція колірних датчиків: виявлення лінії
• Комбінований датчик: дев’ятиосьовий
• Компоненти комбінованого датчика: акселерометр, гіроскоп, магнітометр
• Підключення комбінованого датчика: 6-контактний кабель
• Сумісні роз’єми контролера: EXT1, EXT2
• Акумулятор: із роз’ємом USB-C
• Зарядний пристрій: у комплекті
• Комплектація
• Контролер TXT 4.0
• Енкодерний двигун
• Сталеві осі
• Датчик RGBW
• Цифровий сервопривід
• Колірні датчики
• Комбінований гіроскопічний датчик
• Акумулятор USB-C
• Зарядний пристрій

Для кого

• Учнів закладів загальної середньої освіти
• Учасників змагань WRO RoboMission і Starter
• Студентів технічних спеціальностей
• Викладачів STEM-дисциплін
• Керівників гуртків робототехніки
• Учасників навчальних інженерних проєктів

Висновок

fischertechnik STEM Coding RoboMission поєднує контролер TXT 4.0, енкодерні двигуни, сервопривід і набір датчиків для створення роботизованих моделей. Підтримка Blockly, Python і C/C++ дає змогу послідовно вивчати алгоритми руху, навігацію, роботу з кольором та орієнтацію в просторі.