Конструктор fisсhertechnik STEM Coding RoboMission

Особенности

fischertechnik STEM Coding RoboMission создан для подготовки роботизированных моделей к заданиям WRO RoboMission и Starter. Конструкция набора позволяет работать со скоростью, точностью движения, позиционированием, навигацией и преодолением препятствий.

Контроллер TXT 4.0 управляет двигателями, сервоприводами и датчиками. Он имеет восемь универсальных входов, четыре входа для подсчета, четыре выхода для двигателей или восемь отдельных выходов, три выхода для сервоприводов и сенсорный дисплей. Два шестиконтактных разъема предназначены для датчиков I²C с напряжением 3,3 В.

Энкодерные двигатели поддерживают точное позиционирование и контроль пройденного расстояния. Стальные оси рассчитаны на передачу крутящего момента к колесам, а их поверхность уменьшает риск проскальзывания во время движения.

Датчик RGBW определяет значения красного, зеленого, синего и белого каналов и имеет встроенный регулируемый источник света. Аналоговые цветовые датчики можно применять для обнаружения линии, а комбинированный девятиосевой датчик объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр.

Программирование выполняется в среде Robo Pro Coding. Графический интерфейс Blockly подходит для изучения базовых алгоритмов, Python используется для текстового программирования, а C/C++ позволяет точнее настраивать выполнение команд. Видеоуроки помогают ознакомиться с принципами сборки и программирования моделей.

Технологии (используемые)

• Контроллер TXT 4.0
• Robo Pro Coding
• Blockly
• Python
• C/C++
• Энкодерное управление движением
• Цифровой сервопривод
• Датчик RGBW
• Аналоговое распознавание цвета
• Обнаружение линии
• Девятиосевое определение движения и ориентации
• Акселерометр
• Гироскоп
• Магнитометр
• Интерфейс I²C
• USB-C

Технические характеристики

• Тип: учебный робототехнический конструктор
• Назначение: подготовка к заданиям WRO RoboMission и Starter
• Контроллер: TXT 4.0
• Универсальные входы контроллера: 8
• Входы для подсчета: 4
• Выходы для двигателей: 4
• Отдельные выходы: до 8
• Выходы для сервоприводов: 3
• Дисплей контроллера: сенсорный
• Разъемы для датчиков I²C: 2 × 6-контактные
• Напряжение подключения датчиков I²C: 3,3 В
• Среда программирования: Robo Pro Coding
• Графическое программирование: Blockly
• Языки программирования: Python, C/C++
• Тип двигателя: редукторный, с магнитным энкодером
• Оси: стальные, с противоскользящей поверхностью
• Датчик цвета: RGBW, I²C
• Каналы датчика RGBW: красный, зеленый, синий, белый
• Время интегрирования датчика RGBW: регулируемое
• Источник света датчика RGBW: светодиодный, с PWM-регулировкой
• Сервопривод: цифровой
• Передача сервопривода: металлическая
• Диапазон сервопривода: ±90°
• Цветовые датчики: аналоговые
• Функция цветовых датчиков: обнаружение линии
• Комбинированный датчик: девятиосевой
• Компоненты комбинированного датчика: акселерометр, гироскоп, магнитометр
• Подключение комбинированного датчика: 6-контактный кабель
• Совместимые разъемы контроллера: EXT1, EXT2
• Аккумулятор: с разъемом USB-C
• Зарядное устройство: в комплекте
• Комплектация
• Контроллер TXT 4.0
• Энкодерный двигатель
• Стальные оси
• Датчик RGBW
• Цифровой сервопривод
• Цветовые датчики
• Комбинированный гироскопический датчик
• Аккумулятор USB-C
• Зарядное устройство

Для кого

• Учащихся общеобразовательных учреждений
• Участников соревнований WRO RoboMission и Starter
• Студентов технических специальностей
• Преподавателей STEM-дисциплин
• Руководителей кружков робототехники
• Участников учебных инженерных проектов

Вывод

fischertechnik STEM Coding RoboMission объединяет контроллер TXT 4.0, энкодерные двигатели, сервопривод и набор датчиков для создания роботизированных моделей. Поддержка Blockly, Python и C/C++ позволяет последовательно изучать алгоритмы движения, навигацию, работу с цветом и ориентацию в пространстве.